1945年、戦後の荒廃の中で文化を通した復興を目指して「高崎市民オーケストラ」が創設され、翌年「群馬フィルハーモニーオーケストラ」、1963年に「財団法人群馬交響楽団」と改称して現在に至る。

1955年、「群響」をモデルに制作された映画「ここに泉あり」が公開され、全国的に注目を集め、翌年には文部省より群馬県が全国初の「音楽モデル県」に指定された。

さらに1961年、市民の全面的な支援を受けて高崎市に群馬音楽センターが建設され、これを拠点としてさらに幅広い活動が展開された。また、1947年5月に始めた移動音楽教室は、2009年度までに延べ600万人以上の児童・生徒が鑑賞している。県内各地での演奏活動の展開により、群馬県の文化の象徴として県民から幅広く支持されている。

1994年には「プラハの春国際音楽祭」、「ウィーン芸術週間」から同時に招待を受け、前音楽監督 高関 健指揮のもと４カ国を巡る海外公演を実現した。翌年の創立50周年には東京及び群馬県内各地でベートーヴェン全交響曲連続演奏会を行った他、50周年記念委嘱作品「オーケストラのための遠景Ⅱ」（細川俊夫作曲）を東京・群馬で初演し、高い評価を得た。

2001年からは、日本の音楽界を牽引している楽団として、文化庁の「芸術創造活動重点支援事業」支援団体に指定された。

2003年5月には第400回定期演奏会を迎えるとともに、同年10月にはＮＨＫテレビ番組「プロジェクトＸ～挑戦者たち～」で楽団の草創期が紹介され、全国から再注目された。さらに、2005年4月にはＮＨＫ朝の連続テレビ小説「ファイト」の主題曲を担当し高評価を得た。同年には創立60周年を迎え、定期演奏会、移動音楽教室など地域に根ざした活動や、レコーディング、文化庁の本物の舞台芸術体験事業をはじめとして、全国各地での演奏活動も積極的に行っており、今後さらに音楽文化の発展に貢献することが期待されている。

1998年より首席客演指揮者 マルティン・トゥルノフスキー就任。
2010年より首席指揮者兼芸術アドヴァイザー 沼尻竜典就任。
2011年より友情客演指揮者 広上淳一就任